Trajectoire Sphérique
Planificateur de trajectoire SPHÈRE R = 75 mm · CLOISON X=0

Zone viable (3D) — apparence

La surface montre exactement jusqu'où le point sélectionné peut se déplacer en gardant une trajectoire valide — sa frontière est calculée, pas approximée par une grille.

55%


Contraintes

75.0 mm
50.0 mm
Désactivé

Plans de coupe

0.0
0.0
0.0

Console de configuration

L'état exact de la scène (entrée, cible, points, zones interdites, réglages) — copiez-le et collez-le dans le chat pour me donner une configuration précise qui ne marche pas.

Point sélectionné —

Aucun point sélectionné. Cliquez un point sur une vue.

Le point sélectionné s'affiche en vert (valide), orange (proximité) ou rouge (hors zone). Pour l'entrée : disque vert/rouge sur la sphère (vue 3D). Pour un point de déviation ou la cible : zone vert/rouge sur les vues 2D X/Y/Z.

Zones interdites

Utilisez le bouton "Zone à risque" dans la barre d'outils pour en déposer une.

Aucune zone à éviter.

Points du trajet

Déviations et cibles partagent la même liste, dans l'ordre réel du trajet — réordonnez avec ↑/↓. Une cible se place via le bouton "Cible" de la barre d'outils (jusqu'à 4).

Aucun point sur le trajet.

Optimisation

40%

Faible = colle au plus près des obstacles (plus sinueuse) · Élevée = courbe large et régulière. S'applique à la suggestion violette comme au lissage manuel.

Écarte automatiquement les points de passage des obstacles, de la cloison X=0 et des rayons de courbure trop serrés, tout en lissant la trajectoire.